基于GD32-RS232接口一體化步進電機驅動控制器

        本應用為一體化模塊方案,將傳統步進電機的控制器(controller)、驅動器(Driver)、運動算法(Arithmetic)三合一,使其成為一個模塊,或者稱其為Black Box,使用者可以不用了解Box內的電路設計,程序架構,只需關心接口(interface)即可,這種接口可以適應多種主機(Host)控制,諸如PC,MCU,FPGA,PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量,即可快速完成平臺的系統搭建。


        同時本應用也很好的驗證了GD32的系統抗干擾性和穩定性,MCU和Driver之間沒有任何隔離,電機啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設計之初,就以用戶的角度來構思方案,所以在功能上完全達到預定要求:

1、接口簡單---RS232(Tx,Rx,GND)

2、指令簡單---命令+參數

3、操作簡單---指令操作電機啟停、加減速控制

4、結構簡單---小巧、有散熱片

性能穩定:

1、系統穩定---接口隔離、過流保護、高溫停機

2、智能算法---自動選擇梯形or三角形加減速波形,42電機空載可達2500RPM以上

一體化步進電機驅動控制器方案如下:

高效散熱系統:

1. 電機驅動特性

寬電壓輸入12 ~ 24VDC

20級可調相電流輸出,最大2A峰值電流,指令在線調整

1、2、4、8、16、32微步細分,指令在線調整

雙H橋恒流控制,指令在線可調整釋放/使能

自動低電流鎖定功能,降低功耗

適用于57及以下兩相四線制步進電機

適用于1.8°及0.9°步距角電機

空載轉速可達2500 RPM

最大運行步數1 ~ 4294967295

過溫、過流保護

2.通訊特性

RS232 三線串口通訊

通信波特率19200

通信接口光耦隔離

3.功能

控制、驅動、算法三合一

指令控制,方便調試和簡化應用

智能加減速算法,提升電機運動性能

結構小巧,便于安裝及系統集成

高級運動控制算法,智能線性加減速控制

配置參數可指令控制保存,可指令讀取查看

指令簡單易操作

傻瓜型用戶界面,方便操作及移植開發

4. 實物圖片:                           

      

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